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米乐官方网站-航天技术打造机器人智能感知系统
时间:2023-11-18
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近日从中国航天科工团体二院二部得悉,该部群智感知立异中间的四足机械人智能感知系统研究工作获得冲破性进展,可实现基在视觉方案的自立定位与地图构立功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与适用化水准。

据悉,这套系统犹如机械人的眼睛和年夜脑,将搭载在某型国产四足机械人。该机械人今朝已具有人员追随、主动避障与情况建模功能。

该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、逾越障碍物这类行动是传统轮式机械人很难做到的,而四足机械人可轻松应付复杂地形,在探险救济、反恐防爆等场景中具有很年夜利用潜力。打造智能感知系统,恰是要付与四足机械人“不雅察”与米乐手机在线登录入口“计划思虑”的能力。

不外,四足机械人活动体例矫捷,机身升沉振动猛烈,高动态情况会使视觉传感系统成像结果年夜打扣头。对此,研制团队依托自立可控深度进修算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等要害手艺,提出一种连系双目相机、惯性丈量单位等多种传感器的低本钱多模融会智能感知系统方案,可以在米乐网站机身猛烈升沉振动的高动态情况下,实现自立定位与三维语义地图构立功能,构图及时性达每秒20帧,地图分辩率精度到达厘米级。这一冲破显著提高了四足机械人的智能化与适用化程度。(李丹 李冠礁 付毅飞)

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