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米乐官方网站-海克斯康Leica 激光跟踪仪测量系统轻松完成SCARA 机器人校准与测试
时间:2023-11-17

智能机械人在中国制造业的利用普遍,今朝已是制造车间不成或缺的部门,SCARA机械人作为一种快速、高效米乐·M6官网登录入口、安装便利、本钱低廉的方案,获得良多财产的青睐,特殊是电脑、通信和消费性电子等财产特别重视。

持久以来,SCARA 机械人的校准和丈量一向缺少正确而高效的丈量手段,贫乏相干测试尺度东西。海克斯康Leica 激光跟踪仪丈量系统以其完美的丈量附件和快速高效的丈量软件等,给SCARA 机械人校准和测试建立了新的尺度。

Leica机械人校准测试系统

Leica机械人校准测试系统的构成包罗:高机能LeicaAT960 绝对激光跟踪仪、针对机械人测试的而推出专业智能六维测试东西TMAC、具有超宽激光领受角的超米乐手机网页等猫眼反射球、和机械人校准丈量软件ROBODYN。

Leica AT960年夜尺寸丈量解决方案,可供给周全的6 自由度探测和扫描、主动化检测和反射球丈量等功能,帮忙用户实现绝对速度、 绝对精度和绝对便携性。Leica T-MAC 具有高效的六自由度测试能力,一次收集便可获得正确的位置和角度精度(优在0.01°),同时可以动态最高1 kHZ 频率收集活动姿态数据,高效便捷。超等猫眼反射球具有超宽领受角度,可以或许帮忙激光跟踪仪很轻易地锁定在一个位置规模内,从而最年夜限度地削减跟踪仪站的转变某人为手动对反射球的调剂。

SCARA 机械人校准

SCARA 机械人的校准进程,简单分为六个步调:(1)在ROBODYN 软件内导入机械人的DH 模子,引入Leica 激光跟踪仪位置;(2)将SCE 超等猫眼丈量球,经由过程丈量基座固定到SCARA 机械人东西结尾;(3)在软件内生成理论点位,导出点位(或丈量法式)给机械人履行;(4)丈量现实点位数据,软件进行校准计较;(5)获得切确的 DH 数据,和减速等到耦合比的校准数据;(6)校准数据输入机械人节制器,验证精度。利用Leica丈量系统校准SCARA 机械人,可以将机械人绝对精度晋升至0.1~0.2 mm 之间,精度提高5~10 倍。

同时,在ROBODYN 软件内部,还摹拟功能,可以或许摹拟节制机械人活动,并判定进程中跟踪仪光线的转变,判定在运行进程中是不是有干与和断光等现象产生,预先做出报警。

SCARA 机械人测试

今朝,针对SCARA 机械人没有专门的机能测试尺度,行业内仍是以GB/T 12642—2013 履行测试(年夜致同等 ISO 9283—1998)。一般看来,尺度划定的测试空间都是立方体空间,可是因为SCARA 机械人行走的是圆柱空间,假如再选择立方体空间,则空间巨细会受制在高度行程而变得很小。

ROBODYN 软件内,答应自界说空间边长,同时不要求必然是立方米乐官方下载体。如许便可以按照现实工作空间需求,测试扁平的长方体空间。ROBODYN 软件可以选择测试空间,在软件内摹拟是不是可达,一次性给出所有测试项目标理论点位,也能够按照客户所选择项目,显示测试点位。测试还可以一次选择多个项目,在一个法式履行,终了以后直接获得分项目陈述。

从现实测试结果和现场操作来看,Leica 激光跟踪仪丈量系统不变靠得住,凭仗其完美的丈量附件和专业高效的丈量软件,可以周全知足SCARA 机械人在出产进程中面对的装备校准和ISO 测试需求,因此可以或许极年夜晋升客户机械精度,包管出产效力,提高产物竞争力。

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