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米乐官方网站-德国雄克公司联合非夕科技推出机床精加工上下料柔性自动化解决方案
时间:2023-11-17

4月12-17日,第十七届中国国际机床博览会(CIMT)在北京国际展览中间(新馆)进行。本次展会上,非夕科技结合德国雄克公司(展位:E1 A301)初次展出机床精加工上下料柔性主动化解决方案。

在智能制造已成为制造业成长主流标的目的的今天,机床加工愈来愈揭示出高速化、周详化、智能化的趋向。但是,由机床、周详夹具和工业机械人构成的传统机床精加工上下料主动化产线凡是面对一个问题:周详夹具与工件的装配间隙远小在传统工业机械人的反复定位精度,为装配成果带来极年夜不肯定性和耗材隐患。可否解决精加工上下料的柔性问题,对机床行业的效力晋升和综合成长相当主要。

机床精加工主动化面对的挑战

今朝机床加工中常见的周详夹具有液压芯轴、卡盘、美金柄、虎钳等。此中,作为通用夹具的卡盘被普遍利用在轴类、盘类等工件的夹持,但在主动上下料进程中,机械人与卡盘之间发生的夹持力和中间误差轻易造成无效装配或工件破坏。

而以液压芯轴为代表的液压膨胀式夹具因其邃密的反转展转精度(凡是环境下≤0.003mm)、可有用解决薄壁类工件变形等感化而被频仍用在精加工功课,但在上下料时,液压膨胀式夹具与工件的装配间隙仅为直径*3‰(例,夹持15mm的齿轮时,单边间隙为0.0225mm),远低在以位置定位为主的机械人加液压夹具所累计的误差,装配难度极年夜。针对这个问题,今朝市道上存在两种主流解决方案:

侧向装配:合用在双主轴机床,机械人会起首上料给到装配间隙较年夜的夹具(如卡盘等),再操纵主轴对接的体例将工件上料给到液压芯轴。此类方案对机床的要求高,整体设置装备摆设复杂,上料时候长,本钱较高。

竖直装配:首要采取浮开工具,并借助夹具与工件的倒角进行上料。此类方案对工件概况的划伤不成避免,且需要额外的东西和工序。

由上述可见,传统的机床上下料主动化方案其实不能很好地解决周详夹具与工件共同的问题,并会带来装配良率低、工件消耗、本钱高档短处。

自顺应机械人+AGV/AMR+雄克工装组合,晋升机床上下料柔性

通用智能机械人公司非夕科技与全球知名的机床夹具供给商德国雄克公司结合推出机床上下料柔性主动化解决方案,可以主动顺应周详夹具与工件之间的装配间隙,帮忙客户完成柔性不变的主动化机床上下料,实现产线和整体本钱的优化。

方案首要包罗:非夕米乐手机网页复合机械人(Rizon破晓搭配AGV/AMR平台)和雄克工装组合(夹具、零点快换、机械手、机械人附件等)。

自顺应机械人破晓融会了工业级力控、机械视觉和人工智能手艺,倾覆传统的以位置节制为主的体例,可以自顺应在不肯定的情况,经由过程像人手一样的手眼共同来完成复杂的工作使命;同时,破晓兼容各类第三方AGV/AMR平台,使一套系统对多台机床进行关照成为可能,并可当场摆设、无需改变产线已有结构;雄克工装夹具组合选择多样,可以辅助机械人工致的力度抓取和移开工件,平安靠得住,合用在机床精加工厂景。

现实功课时,方案凡是采纳单/双臂加双夹爪,搭载在AGV/AMR上的自顺应机械人供给结尾0.1N的力控分辩率和1KH米乐网站z力控频率,在装配时会延续性检测力和力矩并做出及时调剂,实现毫米级位置误差抵偿,终究在包管工件概况不划伤的根本上,晋升节奏效力,高效完成夹具(液压芯轴、卡盘等)与工件的“丝”级(0.01mm)精度装配。

方案优势

邃密而不变的力觉检测和节制解决周详夹具和工件的匹配间隙问题,包管上下料功课的精度

有用避免工件划伤或消耗,晋升机床精加工良率

下降产线复杂度,无需额外装备,节流本钱

一台装备可匹配多套机床,便利摆设,优化产线空间

可添加AI手艺对定位和装配进行辅助,方案延展性强

关在雄克

雄克在 1945 年由 Friedrich Schunk 创建,现已成长成为全球知名的夹持手艺和抓取系统供给商。9 家工场和 34 家从属公司跨越3,500 名员工,和跨越 50 个国度和地域的分销合作火伴,包管了密集的市场。凭仗 11,000 种尺度组件,雄克供给普遍的夹持手艺和抓取系统。全部抓取系统组合包括跨越 4,000 个组件。

关在非夕

Flexiv(非夕)是一家全球手艺领先的通用智能机械人公司,专注在研发、出产集工业级力控、计较机视觉和人工智能手艺在一体的自顺应机械人产物,为分歧行业的客户供给基在非夕机械人系统的整体、立异性的解决方案和办米乐手机登录事。非夕在2016年成立,焦点开创团队来自斯坦福年夜学机械人和人工智能尝试室,在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地域设有办公室。

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