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米乐官方网站-3D打印仿生机器人:移动速度提升近800倍 会游泳和训练
时间:2023-11-17

据西班牙《前锋报》米乐官方网站登录网站近日报导,西班牙科研团队以肌肉细胞为根本,研发出可以泅水和自我练习的机械人。

这款用肌肉细胞和3D打印机制造出的会泅水的小型软性机械人,是加泰罗尼亚生物工程研究所的一组研究人员成功研发的最新功效。

报导称,机械人手艺范畴在生物系统中具有庞大的灵感来历。经由过程模拟和连系颠末几千年的进化而构成的复杂行动或特点,可以将其转化为手艺装备的改良和完美。想象一下,一个机械人的身体呈现破损时可以自我愈合,就像人的皮肤一样。再想象一下,假如具有这类功能的不是机械人,而是供残疾人利用的假肢呢?

加泰罗尼亚生物工程研究所团队研发的这类生物机械人,看起来更像是活的生物而不是机械人。这些仅1厘米多长的软性物体由两个分歧的部门构成。像小蠕虫一样,它们可以进行缩短和舒展,而这得益在其米乐平台内部利用的有机材料并由3D打印取得的弹簧状布局——一种被称为PDMS的软性聚合物。别的,一套肌肉纤维布局能在这类聚合物的缩短中发生同步活动。

“肌肉细胞缩短,紧缩弹簧,然后弹簧再舒展开来。经由过程这类体例,它们可以进行自我练习来提高气力。”研发团队的负责人、加泰罗尼亚生物工程研究所传授萨穆埃尔·桑切斯注释说。

报导指出,恰是因为这个缘由,该团队研发的生物夹杂机械人比其他一样利用肌肉纤维制造的机械人的移动速度要快近800倍。

近日,在《科学·机械人学》杂志上颁发的一篇文章介绍了这一项目。研究人员在文章中介绍了他们若何对分歧的骨骼米乐官方下载系统进行研究。按照桑切斯的介绍,他们颠末4年的尽力,终究找到了开启3D打印仿生气器人之门的“钥匙”,并成功让它们具有移动能力。

研究论文的第一作者玛丽亚·吉克斯说,该团队尽力阐扬了内部组件的形态和材料矫捷性,以找到准确的活动机制。吉克斯还说:“要害是要实现机械人的持续移动。假如它很是僵硬,则只能缩短一次,而不会持续移动。”

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